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大家好,小金来为大家解答以上的问题。单边作业控制方法、控制器及混凝土泵车，关于单边作业控制方法、控制器及混凝土泵车简介这个很多人还不知道,现在让我们一起来看看吧！
1、 《单边作业控制方法、控制器及混凝土泵车》是徐工集团工程机械股份有限公司建设机械分公司于2009年3月27日申请的专利，该专利的申请号为2009101317361，公布号为CN101845892A，授权公布日为2010年9月29日，发明人是赵斌、马传杰、徐怀玉、冯敏、王旭，该发明涉及工程机械技术领域。
2、 《单边作业控制方法、控制器及混凝土泵车》公开一种单边作业控制方法，用于底盘两侧具有支腿的工程机械，该方法按下述步骤进行：获取相关参数信号：各支腿的状态；以位于底盘一侧的支腿是否均处于非完全打开状态且位于底盘另一侧的支腿是否处于完全打开状态为条件，获得是否为单边作业工况的判断结果；当判断结果表征为单边作业工况时，根据预设的单边作业模式参数发出控制信号至执行元件。优选地，获取的相关参数信号还包括：臂架回转角度；且以是否获得臂架回转角度信号为条件，获得是否为正常工作状态的判断结果；当判断结果表征为正常工作状态时，执行步骤在工况判断步骤。优选地，预设底盘两侧支腿的状态参数为收回状态。在此基础上，该发明还公开一种单边作业控制器及混凝土泵车。
3、 2013年，《单边作业控制方法、控制器及混凝土泵车》获得第八届江苏省专利项目奖优秀奖。
4、 （概述图为《单边作业控制方法、控制器及混凝土泵车》摘要附图 ）
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