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1、 前部靠车轮、后部靠履带行驶的装甲车辆。
2、出现于20世纪30年代,在第二次世界大战中广泛使用。
3、有轻型和中型两种,主要有装甲输送车,以及在此基础上改装的自行火箭炮、自行迫击炮、物资输送车等。
4、战后半履带式装甲车辆已停止发展 。
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