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大家好,笑笑来为大家解答以上的问题。双智能水下机器人相互对接装置及对接方法，关于双智能水下机器人相互对接装置及对接方法介绍这个很多人还不知道,现在让我们一起来看看吧！
1、 《双智能水下机器人相互对接装置及对接方法》是哈尔滨工程大学于2013年01月11日申请的发明专利，该专利的公布号为：CN103057679A，专利公布日：2013年04月24日，发明人是：李晔；庞永杰；李一鸣；吴琪；苏清磊；陈鹏云；姜言清 。
2、 《双智能水下机器人相互对接装置及对接方法》专利提供的是一种双智能水下机器人相互对接装置及对接方法。包括定位系统和对接系统；定位系统包括多普勒速度声纳、超短基线换能器、超短基线处理机、摄像头、光视觉引导处理计算机、控制导航计算机；对接系统包括滑动套筒、对接支杆、对接视觉定位发光器、对接支杆定位机构、滑筒滑道、滑筒滑动电机以及传动齿轮。根据两个对接智能水下机器人相互距离的不同，控制导航计算机采用不同传感器信息进行定位。被对接机器人在距目标位置约10米时，控制系统发出指令，使滑动套筒滑出，对接支杆张开，航行至目标位置，依靠动力定位悬停，等待对接机器人的精准对接。智能水下机器人对接位置可远离人工操作平台 。
3、 2021年6月24日，《双智能水下机器人相互对接装置及对接方法》获得第二十二届中国专利奖银奖 。
4、 （概述图为《双智能水下机器人相互对接装置及对接方法》摘要附图 ）
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