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1、 《双上肢协调运动训练和测试设备》是汪毅、郭娴、汪兴欣和北京体育大学于2014年11月10日申请的发明专利，该专利的申请号为2014206731241，公布号为CN204207994U，授权公布日为2015年3月18日，发明人是汪毅、谢敏豪、周琨、郭娴、赵岩、李松波、汪兴欣、董晨曦。
2、 《双上肢协调运动训练和测试设备》包括至少两个悬臂，所述悬臂的里端通过主轴与支架转动连接，所述悬臂上设有与所述悬臂活动连接的滑块，所述滑块上设有把手，所述滑块与所述悬臂之间设有阻尼装置或者所述滑块设有滑块驱动机构，所述悬臂设有悬臂驱动电机，所述悬臂驱动电机通过输出反向同步转动的联动传动机构与左右对称的两个所述悬臂驱动连接，这种设备还可以设有人体传感器、滑动传感器、转动传感器和中央控制器，所述中央控制器与所述人体传感器、滑动传感器、转动传感器、滑块驱动电机的控制电路以及悬臂驱动电机的控制电路通信连接。该发明可用于双上肢协调运动的普通检测和训练，还可用于医院相关临床检测和训练。
3、 2016年12月7日，《双上肢协调运动训练和测试设备》获得第十八届中国专利优秀奖。
4、 （概述图为《双上肢协调运动训练和测试设备》摘要附图 ）
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