导读 机械手和夹具的设计者都有一个共同的敌人：传家宝番茄。机器人抓手已经出现，可以摘鸡蛋或捡起篮球，但一个抓手不太可能同时做到这两点。这
机械手和夹具的设计者都有一个共同的敌人：传家宝番茄。机器人抓手已经出现，可以摘鸡蛋或捡起篮球，但一个抓手不太可能同时做到这两点。这意味着这个“中间地带”的产品仍然是一个关键挑战。
斯坦福大学仿生学和灵巧操纵实验室的前研究生 Wilson Ruotolo 说：“我们想要解决的是如何创造既灵巧又强大的操纵器。”
这个目标的结果是“farmHand”，一种由工程师 Ruotolo 和 Dane Brouwer 开发的机械手，他是斯坦福大学仿生学和灵巧操作实验室的研究生(又名“农场”)，并在科学机器人学上发表的一篇论文中进行了详细介绍. 在他们的测试中，研究人员证明了 farmHand 能够处理各种各样的物品，包括生鸡蛋、葡萄串、盘子、罐装液体、篮球甚至角磨机。
FarmHand 的手指上涂有壁虎风格的粘合剂。这种抓地力但不粘的材料基于壁虎脚趾的结构，在过去十年中由仿生学和灵巧操作实验室开发，由工程学院弗莱彻琼斯教授 Mark Cutkosky 领导，他也是资深作者这项研究的。
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