马衔是放在马嘴里的一种杠杆，骑手利用手中的缰绳和马衔产生的压力与马进行沟通，增加与马的互动。据考古发现，早在公元前4000年的乌克兰地区，就有使用马衔的实证。
考古学家在黑海边上的原始聚居区找到类似鹿角衔环用以切换绳子，腱或者兽皮做成的口衔放在马的嘴里。
在公元前3500-3000年的博泰文化遗址中也有发现类似马衔的实物。
最早的马衔是用绳子，骨头，或者硬木制成。
最早的金属马衔出现于公元前14世纪，材质为青铜。
现代的马衔一般由镍，不锈钢，铜制成，也有用橡胶，合成材料制成的，目的是让马的口腔比较舒适。
马衔从设计上分为两部分：
1、放在马嘴里的部分：
放在马嘴里的部分在设计上又可以分为单节的，双节的，直杆的，直杆中部有拱形的，中间加一个或几个滚珠或滚环的，扭曲式等等。每匹马的口腔都会有些许不同，有的比较湿润，有的比较干燥，所以放在马嘴里的部分要选择适合的材料和设计才行。
2、Bit Ring (衔环)
衔环是用来连接缰绳的部分。衔环的设计更是多种多样，游环，D环，半颊环，全颊环，以及半勺环等等……
无数种的马衔看起来会令人眼花缭乱，但归结起来其实只有两大类： 小勒衔和大勒衔
1、小勒衔是骑马时使用的最普通的一种马衔，包括位于马嘴里的部分和两边的衔环，骑手牵动缰绳时， 马的口腔会直接感到压力。
(小勒衔)
2、大勒衔是杠杆马衔， 使用杠杆原理起到和马交流的目的。衔杆越长用力越小。大勒衔不仅让马的舌头和嘴角感受压力，还会让马的上鄂膛，没有牙齿的牙床部分，下巴以及马的头顶部同时感受到压力
大勒衔比较适用于成熟的马匹。
(大勒衔)
不同的国家，不同的马文化背景下制做的马衔也各有千秋。
四环铁马衔
古希腊青铜马衔
墨西哥马衔
古老的巴西马衔
古老的巴西马衔
除了使用之外，马衔也极具艺术风味，以下是各种博物馆里的马衔展品：
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