马匹在跑动的过程中，经常会使用各式各样的步伐，对于骑手而言，如何在赛场上有效地控制马匹的步伐，使之可以灵活地转换，是比赛的关键。任何步伐的转换和过渡，都需要骑手与马匹不断磨合，并在训练中培养出共同默契。
相较于从慢步到跑步这种“向上步伐过渡”，向下的步伐转换，例如从跑步到快步，对骑手的技能要求更高。不过无论是哪种过渡，他们的原理都基本一致。马匹前进的动力来自于后肢，并通过腰背向前传导。因此，每次步伐的过渡，都是从后至前进行，我们要充分利用这一特点。
首先，骑手可以通过调整坐姿和控制身体，给马匹传递信号，辅助它们进行更自如地转换，正确使用“助推剂”。在进行“向下过渡”的时候，我们要从后方“推”动马匹，给予它们力量。当然，这些都需要建立在大量的练习之上，否则便都是纸上谈兵。通过训练，马匹可以了解骑手在每个过渡前的提示和帮助，反之，骑手也必须熟练掌握和应用这些。
保持你的体重在坐骨上左右平分，臀部要与马的臀部平行，并保持挺立状态，展现出你背部完美的曲线。内方是马运动的内侧，也就是说当马向左环行时，内方就是马的左侧。可以通过骑手的外侧手扶助来改变步法，即内侧手保持方向，两腿给予必要的推进力。当马完成了步法变换，骑手必须调整一下速度或推进力，以保持马匹的平衡。
马的跑步，如果用慢镜头进行分解的话，其实是在“画圆”，即一个圆接一个圆地向前滚动。我们可以画一个圆，把它分成三等分来说明马匹在跑步时的运动规律。以马匹向右侧跑动为例，第一拍——左后蹄着地发力，其他三蹄腾空，此时马背向最高点过渡;第二拍——位于对角线的左前蹄和右后蹄着地，此时马背向最低点过渡;第三拍——右前蹄着地，右前蹄在最前面领跑。如果理解了这些，便能够掌握进行腿部辅助的最佳时机，应该是在马背刚过最低点的时刻，帮助马蹄发力。
其次，保持平衡和充足的准备是高质量过渡的关键因素。如果没有做好准备，仓促的步伐过渡可能会导致骑手和马匹都失去平衡。大多数向下的步伐转换，会造成马匹的步伐节奏改变，前行能量减少。因此，骑手在准备提示马匹过渡时，需要利用自己的核心肌肉，即有意识的支撑起后背，收紧腹部肌肉，就像是在做仰卧起坐一样。当保持这个姿势的时候，你的臀部将不再跟随马背进行上下运动，这便会给马匹发送信号，提示它要下降到较慢的步态。
当马匹进行步伐过渡时，骑手要挺胸抬头向前看。如果此时你想检查马匹的步伐，开始低头向下看，便会打扰马匹的行进节奏，使之失去平衡。在较高级的骑术里，从任何一种步法向另一种步法转换时，不需要经过中间步法就可以直接进行。不过对于初级学者来说，要循序渐进，使用中间步法，培养自己和马匹的感觉。
另外，你可以使用“半减却”的方法，告诉马匹，你将要准备让它过渡步伐，改变跑步节奏。半减却的状态，需要骑手坐直挺高身体，轻轻挤压马肚，手臂要放松，两手保持不动或稍微控缰，这样便不会猛拉马嘴。当马匹对你的坐姿做出回应时，便可不用沉坐在马鞍上，调整坐姿减轻重量，从而使马匹继续前行。为了防止传递错误的信号，或者马匹产生抗拒感，训练时要掌握好度，与马匹达成默契。
步伐过渡的最重要的一点，是你的身体要和马的动作保持平衡。骑手要将每个节拍落坐在马鞍上，姿态正直高挺，臀部和背部要保持柔韧，以吸收马的运动。要消除因你的身体甩动或者向后倾斜给马造成的影响，这些都会使马失去平衡。无论是向上或向下转换，都要从容而柔韧，加速既不要后仰，减速时也不要前倾。在日常的练习中，骑手可以尝试在没有马镫的情况下，进行步伐的过渡训练，此时马匹会静静地待在那里，骑手便也可以借此培养自己的平衡感。
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