欧洲是马术的起源地和繁盛中心，在公元前7世纪古希腊所举行的古代奥林匹克运动会上，就已经设置四驾马车竞技;而现代马术运动则缘起于十二世纪中叶的欧洲王室;此后相当长一段时间内，只有王公贵族才能享受和参与马术运动，参赛者须着华丽礼服，因此也被称为“王者的运动”。
古典马术表演：
古典马术起源于古希腊，最早应用于训练，其各种动作、队形都是为了让骑兵学会如何操控马匹及在团队中有序行动;骑兵藉此可以培养良好的步伐、间歇和距离感。艺术繁荣复兴的巴洛克时期，古典马术达到顶峰，骑师们以精湛、娴熟的技艺，骑着优雅的马匹，表演古典马术在欧洲的宫廷贵族中一时蔚然成风。
经典动作：
马匹前肢起扬(Levae：马匹以两个后肢站立于地面，前肢抬起，身体成30 度角向前倾斜，这需要强壮的后躯力)
直立腾跃(Courbette：马匹以后肢直立于地面，前肢举在胸前，用两个后肢支撑连续跳跃)
腾跃后踢(Capriole： 马匹飞跃在空中、前肢收在身体下方、在腾空的最高点时后肢向后踢)
工作骑乘：噶路卡(Garrocha)
也是欧洲古典马术的一种，但缘于早期牧民的野外劳作，由于经常会在户外遇见诸如野牛的凶猛动物，非常具有攻击性，所以需要让牛和马保持一定的距离，人们发明了一种顶端有窄小而坚硬铁片的长杆，既能让牛有刺痛的感觉，又不至于刺伤牛，这种长杆即为噶路卡，俗称赶牛棒，长约3米左右，用来追赶野牛并给它们分群。在长期野外生活中，牧民也学会用噶路卡作为娱乐的工具，其中一些优雅的动作就被保留到了表演当中。现在，噶路卡表演已经成为颇具代表性的葡萄牙马文化展示，彰显了葡萄牙马勇敢而易于服从骑手指令的特质。
欧洲四大古典马术学校
时至今日，纵然古典马术褪去了华丽外衣，其依旧是极具价值的马术训练方式，这种方式和传统在欧洲四大古典马术学校被完好的继承和保留下来。
奥地利维也纳西班牙马术学校
该学校于1735 年受已故国王利奥波德一世(Leopold I)之子国王查尔斯六世(Charles VI)之命建造，旨在教导青年贵族以及训练马匹表演古典马术并用于战争。18 世纪末至19 世纪初，法国大革命和拿破仑战争致使全欧洲几乎所有古典马术学府被迫关闭，唯有维也纳的西班牙马术学校在战争中始终如一地操守古典马术训练。时至今日，西班牙马术学校不仅是世界上最为古老的骑术学校，而且也是唯一一所将高等马术保留长达430 多年，并且保存得最为纯正的学府。现在，该学校用于展示古典马术技艺的是1580 年代为奥地利皇家马厩而繁育的利皮扎马。
法国索米尔黑骑士马术学校
索米尔学校始建于1763 年，位于法国西北部卢瓦河左岸。由于法国国王路易十五对骑兵团兴趣浓厚，他建立了许多马术学校，其中以皇家卡宾枪骑兵团为训练基地的黑骑士马术学校最为有名。为了将索米尔皇家马术教练与其他人相区分，他们身着带有金穗和金丝刺绣的黑色制服，头戴黑色平顶圆帽，以黑骑士的美誉而蜚声世界。马术团的成员都是法国最优秀的骑师，骑士表演所用坐骑大都是法国塞拉·法兰西马，如今其马术表演已经成为法兰西民族和法国艺术文化的独特代表。
皇家安达卢西亚马术学校
位于西班牙西南部小城赫雷斯是西班牙的养马中心，皇家安达卢西亚马术学校就坐落在此。学校创建于1973 年，主要是为保护当地悠久的古典马术、西班牙马种及其传统文化。1987 年，胡安·卡洛斯二世国王和王后给予了学校“皇家赞助”的头衔，因此该马术学校被冠以“皇家”头衔。除了表演和培训外，学校还拥有一座马车博物馆，收藏了12-13 世纪极具历史价值的轻驾车和马具;此外还设有制作马术相关用品的工作室，这里一切跟马术相关的配饰都是由学校的师傅亲手制作的。
葡萄牙里斯本马术学校
葡萄牙里斯本马术学校创建于1979年，旨在传承于17—18 世纪盛兴的古典马术文化与技艺，繁育和推广葡萄牙马种，保留古老的马具和服饰的传统文化。学校的一项独特之处就是所用的马匹血统纯正。其选用的葡萄牙卢西塔诺马不但历史悠久，且勇敢出色，是皇家御用马匹。
古典马术的
如今的欧洲古典马术表演中，通常会融合其他诸如芭蕾、歌唱等现代的或民族风情的表演，让古典马术重新焕发新的生机。
经典马术赛事
经典的欧洲赛事占五项FEI(国际马术联盟)规定比赛中的四项，分别是三日赛(盛装舞步、越野、跳障碍)和四轮马车。另广泛盛行于英国和爱尔兰的速度赛与法国的耐力赛也是欧洲最主流的赛事。
三日赛
也称“综合全能马术比赛”，分盛装舞步赛、障碍赛和越野赛三部分;是奥运会马术比赛中最艰苦也是最考验骑手与马匹的比赛项目。
四轮马车
马车比赛中，除了四轮马车，还有轻驾马车比赛，轻驾马车也叫两轮马车，是骑手驾两轮轻马车在椭圆形跑道上进行的速度比赛，在北欧三国最为流行。
速度赛马
是拼比马匹奔跑速度、骑手驾驭马匹能力的一种竞技活动，最初只是作为一种选育优良马匹的手段。现代赛马运动起源于英国，目前活跃在世界各地赛马场上的多为英国繁育的纯血马，速度赛在法国、爱尔兰、、澳大利亚、和也广为流行。
耐力赛
世界各地都有比平地赛马更长距离的耐力赛马，属于国际马术联盟赛事之一。除了使用纯种马外，纯种马混血的阿拉伯马甚至是纯血阿拉伯马也可参加比赛，的蒙古马也是很好的耐力赛马。
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