马匹的基本步伐分为慢步、快步和跑步三种
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慢步
马儿在慢步时，是按照四节拍进行运动的，骑手在马背上会听见是“哒~哒~哒~哒~”这样的声音，马儿在这个速度下每小时能走5到8千米。在慢步时，马蹄总是两蹄同时落地，落蹄的顺序为先左后肢再左前肢，接着右后肢，最后右前肢。
如果要让马儿长时间的慢步，骑手需要保持稳定的状态以维持马行进时的韵律，并保持肩、臀和脚成一条直线并坐稳于马鞍上，并用背部以下的力量让马儿大步前进。
马的慢步类型最常见的有自由慢步和中间慢步两种。自由慢步时将缰绳放长，让马头部放松以增加步幅长度，是一种完全放松的步伐，马儿可以自由的活动头部，但骑手需紧握缰绳保证速度不变。
当需要马儿中间慢步时，骑手需要严格控制缰绳与马口的联系，让马后蹄的运动轨迹落在同侧前蹄轨迹的正前方，此时马儿的步伐给人沉稳而不失活力的感觉。
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快步
马儿在快步时，是按照两节拍运动的，感受到的是“哒~~哒~~”这样的节奏，时速为最快每小时12千米。在此过程中，马蹄则保持着斜对角的两只同时着地，落蹄顺序为先右前蹄和左前蹄同时落地，然后腾空，最后右前蹄和左前蹄落地再腾空。
在快步骑乘中，因为马儿是一上一下弹着行进的，所以骑手会跟着颠簸，如重心不稳很容易从马上掉落，所以一般会采用快步打浪和快步压浪这两种方式防止摔落，快步打浪是指骑手随着马的上下起立和坐下相交替，并保持上半身直立和肩膀张开，使人维持在平衡的状态。而快步压浪则是随着马的震动，臀部紧紧贴住马鞍，将重心后压，靠马运动的力量让自己不被颠起来。
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跑步
马儿在跑步时，是按照三节拍运动的，当马儿跑起来时能够清楚的感受到“哒哒哒~哒哒哒~”的节奏，此时的速度能够达到每小时30千米。落蹄的顺序为先外方后肢，然后内方后肢与外方前肢同时落地，最后是内方前肢落地后再腾空。
(Tips：因为马儿跑步分为左里怀跑步和右里怀跑步，所以马儿跑步的落蹄顺序会根据跑步的方向有所改变，左里怀跑时外方是右边，而右里怀跑时外方则是左边)
当骑手需要马儿跑步行进时，首先要做的是让马的内方前肢领跑，同时因为在跑步骑乘中并不会像快步时上下颠簸，只是会稍微的前后晃动，所以骑手只需要将臀部紧贴在马鞍上，其他关节保持灵活和柔软，以此让上半身的节奏与马匹一样保持平衡就可以顺利的与马儿一起奔跑了。
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