关于蹄铁的发明，世界上至今尚缺乏足够的资料来论证。我国历史文献也缺少关于蹄铁的记载，因为“蹄铁”这个名词在我国仅始于20世纪初，随同西方兽医科学的传入才有所表述，而民间则很久以来传统的称其为“马掌”。照西方蹄铁的起源而论，据说最早的蹄铁是公元以后始由塞尔丁人从东方传过去的。但最初还只是用革制的马鞋，这种马鞋也就是蹄铁的前身。随着中古时代骑术在欧洲的发展，到9世纪蹄铁才遍见于欧洲诸国。
其实。革制马鞋在我国早有记载。在我国西汉时期的《盐铁论·散不足篇》中就有“古者，庶人贱骑绳控，革鞮皮荐而已”的记载。其中的“革鞮”就是指革制的马鞋。《盐铁论》是公元前81年(汉昭帝始元六年)朝廷召集当时民间知识分子议论国事的会议记录，它反映了平民的马匹只能用革鞮，那么当时的统治阶级可能已不是用革鞮了;虽然他们并没有指出用铁去制造马鞋。照推论，铁在汉代虽已广泛运用于生产，但究竟还是相当贵重的，把它用来装蹄的可能性就很小。到目前为止，我国考古学界还没有发现一千多年前的蹄铁，因此这里姑且认为体贴的应用恐怕是唐以后的事了，但这也不能说是晚了。
遗憾的是，由于钉马掌这门职业和技术是古代中外所鄙视的，因此历史上虽有这事实的存在，仍不能记录于笔下。但中兽医的一些古典著作中，已指出了护蹄和削蹄，而削蹄则是蹄铁技术上的必要操作。又如在唐诗中已隐约的表示当时的马已使用蹄铁。如唐朝诗人曹唐的《病马五首》中，有“四蹄不凿金砧裂”之句;杜甫诗《高都护骢马行》中有“腕促蹄高如踣铁，交河几蹴曾冰裂。”宋朝苏辙诗《次韵子瞻宿南山蟠龍寺诗》有“跫跫深径马蹄响”;辛弃疾的《好事近》中有“红旗铁马响春冰”之句。这些诗句均意味着当时的马已经装了蹄铁。
伊泽信一对蹄铁历史的研究中不仅也引用了杜诗，还举述高青邱诗中的“河冰踏破马蹄热”;李白诗《紫骝马》中的“双翻碧玉蹄”;李贺诗《高轩过》中的“金环压辔摇玲珑，马蹄隐耳声隆隆。”白井恒三郎就蹄铁术的来历指出：朝鲜早有了蹄铁术，在秀吉时代始有该术传入，而且还引述增补文献备考如下：“古者马无铁，每冬月冰融，则以葛编蹄云云。世传尹弼商症建州时，地冻冰滑，马不得着足，弼商以意荆造用铁片，圆如马蹄，下开二股着蹄下，又以子铁如莲子状，高突尖底，每蹄贴着八个，虽行冰上，着冰不滑，行师奏捷而逐。自是以后，有马者取以为制，无论冬夏，以铁着蹄，虽涉远道，马不伤足，人皆便之，名由之曰代葛。”
弼商是何时人现在还有待考证，但是建州时明朝在十五世纪前叶在辽东所设置的卫。照上所述，当时的蹄铁术甚至以发展出现了冰上蹄铁。
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