马术比赛的障碍设置可以从三个方面讨论：障碍结构、跳越单元的设置摆放、障碍的造型和环境装饰。
从结构上讲，障碍物应是由若干个障碍单元组成的垂直障碍(vertical) 和伸展障碍(extend)。垂直障碍一般包括用横杆架在立柱或栏架上的单横木(poles)、木板(planks)、填充框架(filler)或可移动的木墙(wall);伸展障碍包括双横木(oxer)、三横木(triple bar)、水障碍(water jump)。另外，在一些特定的比赛中，某些场地上也会有土台和斜坡等障碍。
障碍的设置和摆放会涉及到更多的专业技术和规则问题。用场地障碍来举例，首先一场比赛的路线设计师要根据场地的规格大小设计出一条贯穿全场蜿蜒的比赛路线，在比赛路线的适当位置上摆放若干道垂直和伸展障碍(一般小型比赛可以摆放8 道障碍;大型比赛要设置10-13 道障碍)。在摆放障碍时要注意平衡垂直和伸展障碍的比例，要确定不同的障碍间距离，设计连续跳越的关系障碍和组合障碍时，路线的回转角度、障碍间距会直接影响比赛路线的难度和比赛节奏。
障碍的结构和路线设置是根据比赛级别、规模的技术指标而确定的。所谓技术指标是指障碍高度、障碍伸展度、障碍数量、路线长度、关系障碍的回转角度乃至组合障碍的间距等，这些都是决定比赛难度的直接要素。
关系到马术赛事精彩与否的非常重要的一个非技术方面，就是场地的布置、障碍物的造型与装饰。马术规则除了对障碍物的跳越部分在技术数据上有所要求外(例如障碍的上部必须在马一定强度碰撞后应该掉落、障碍杆托杯的形状与深度、伸展障碍的后面只能使用一根障碍杆并且必须使用安全托杯、跳越部分必须用红白色标志旗界定宽度和方向等)，对于障碍单元周边的造型与装饰的限制没有具体的条款。
原则上，任何造型与装饰必须符合体育精神和马术项目的特点，且不带有政治色彩和种族、宗教的歧视倾向。因此，障碍比赛中，组委会和路线及障碍设计师都会尽量运用各种造型和颜色的栏架搭配相应花色障碍杆以提高赛事的档次。
马术赛事组委会将障碍的设计概念提供给厂家，再由厂家负责将概念付诸现实。障碍的制作周期大约在10天到半个月左右，若从设计开始一直到成品出厂则需要两到三个月的时间。
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