骑士，在西方文化中，刚开始并不是指作战单位，而是贵族称谓;到后来才逐渐演变成一个兵种。最初骑士是具有地主阶层性质的贵族，而没有战功的骑士是得不到尊重和提拔的。但是，要清楚的是，大多数贵族子弟沉溺于玩乐，疏于训练的他们很难在战场上立足。
所以就出现了全身盔甲包着的骑士，他们并不用真正参与到战役之中，而是作为指挥官的角色存在，这样只要战役胜利他们便得到了战功，便可以真正进入上层社会。这一观点的依据最明显的是骑士的装备，全身金属盔甲、超长战矛、大盾牌可以充分保护身体，但是这样的装备十分笨重，于是又多了战马，可以迅速撤离战场。
从另一方面说，骑士最初并不适合战争，他们装备笨重，一旦马受伤或者停下来，在敌阵中必死无疑。因为长久以来骑士崇高精神的传扬，以及骑士有着基督教守护者的身份，这一观点已经淡出人们的视野。
骑士的起源要追溯到公元800年，法兰克王国的查理大帝统一西欧，加冕为“伟大的罗马皇帝”，12名勇士被称为“神的侍卫”——帕拉丁Paladin就是圣骑士。这时期出现了一个很特殊的阶层，他们以服骑兵军役为条件，获得国王或大领主的封地。他们参加镇压农民起义，或在国王、大领主掠夺战争中处于最高级别的战斗力，是以马代步驰骋于沙场的兵中贵族。他们就是骑士阶层的最初雏形。
骑士是一个相当高贵而荣耀的职位，所以出身于贵族家庭是成为骑士的首要条件。同时，骑士还必须从小就接受各种训练，包括到到领主家充当侍从学习各种文化和武技，向女主人学习交际礼仪等等。直到年满21岁方能被正式授予骑士称号。骑士身份的获得，是一名武士进入上层社会的标志，这一般都是世袭的。
圆桌骑士是中世纪传说中亚瑟王的朝廷中最高等的那些骑士，因他们聚会的桌子是个圆桌而得名。 温切斯特圆桌历史可及1270年代。每年，亚瑟将骑士们聚集到Pentecost的卡米洛城堡。不同的故事有不同数量的骑士，从12到150不等。
最早描述圆桌的作者是维斯(Wace)，他的不列颠传说(Roman de Brut)是Geoffrey of Monmouth的不列颠王记(Historia Regum Britanniae)的细化，但即使是最早的作者们，包括Geoffrey和威尔士亚瑟传说(参看Mabinogion)将下列出众的战士归于亚瑟的领导。
圆桌的含意是平等和世界。所有圆桌的骑士彼此平等，并且互为伙伴。但其实圆桌也并非完全平等，Percivale最初就与低等骑士坐在一起，后来被人引到危险席位(最优秀的骑士格拉海德的位子，传说其他人坐上会遭天谴)的旁边就座。不过在争执中他们会拥护自己仰慕的骑士组成派系，相互攻击。圆桌一共能坐下150个人。
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