最初，人类驯养野马最主要的目的，就是保证能够获得稳定的肉类食物和马奶。但是，人类在生活中很快又发现，马比狗和牛更适合驮运重物。人们可以直接把重物放在马背上，要么就放在马拉橇上。
马拉橇由套在马脖子上的两根交叉在一起的棍子，以及拖在地上的一块橇板构成。在石器时代末期的欧洲和亚洲，出现了有轮子的车，而拉车的就是马。驾驭马车至少需要一名车夫。
最早的可驾驶的马车出现在大约5000年前，但是人类骑马的历史比利用马拉车运输的历史要早很多年。而印第安人是在近代才开始使用马拉橇这样的运输工具，因为北美洲的野马很久以前就灭绝了。
随着历史的发展，在公元前2000年的时候，马在人类生活中扮演的角色由驮运工具变成为作战工具——马拉战车，战车的主要成员由一名驾驭者和一名弓箭手组成，有的时候还会增加一名投枪战士。由快马拉着的战车，驰骋在古代战场，它的战斗力在当时无可替代。
这种新式战法首先被亚述人、波斯人、埃及人、人和一部分北欧人所掌握和传播，随后希腊人和罗马人也掌握了这种新的战法。战车时代，马匹的功用无可替代。公元前14世纪的科库里手稿就明确地表述了优秀的战马在战车时代的价值。
大约在公元前1世纪左右，战车的数量慢慢地在战争减少，更加灵活和迅猛的骑兵替代了它。首先在战争中使用骑兵的民族，是那些徘徊在欧亚大草原之间的游牧民族。这些四处游走牧民们骑在马背上管理他们庞大的羊群和马群。由于草场有限，为了争夺有限的牧区资源，他们之间常常会爆发激烈的战斗，这个时候，他们就会跳上赤裸裸的马背，手持弓箭迎向敌人。
那个时代，马匹在战争的作用无可替代。因此，在公元前365年，雅典人色诺芬出版了一本至今仍然有借鉴意义的书籍《海皮克》，翻译过来就是一本关于骑术的书籍。
历史上著名的、令人胆寒的骑射民族有凯尔特人、波斯人(现在的人)、伊特鲁里亚人和人，其中最著名的是斯基泰人，匈奴人、阿瓦尔人、马扎尔人和蒙古人。公元13世纪，蒙古铁骑在他们的首领成吉思汗的带领下，横扫欧亚。
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