跆拳道是一种以腿法为主的武技，那么跆拳道的基本步法，你都了解多少呢?下面小清就向你介绍7种跆拳道的基本步法。
(1)单脚站立
学习跆拳道之前，先要有很好的平衡技巧，因此单脚站立是练习平衡力的最基本的步法练习。
上体直立，右脚着地，右腿伸直，左腿抬起，大腿与地面平行，双手握拳屈肘，拳心朝上，放于身体两侧，保持身体平衡，坚持一段时间。
(2)弓步
在进行跆拳道各个动作练习前，都会有一个准备动作，弓步训练准备动作就是其中之一。
全身放松，目视前方上体直立，两手握拳，拳心朝上屈肘放于身体两侧(大约在腰间位置)，一只脚向前迈出一大步，膝盖弯曲，后腿伸直，后脚尖向外侧稍打开，重心稍移向前脚。左脚在前称之为左弓步，右脚在前称之为右弓步。
(3)行走步
行走步，同样是进行跆拳道各个动作练习前的准备动作之一，双手握拳，拳心朝上，拇指放在食指第二关节处，屈肘放于腰间左右两侧。
(4)虎步
虎步，是跆拳道格斗姿势之前的防守准备姿势之一。下面进行虎步准备姿势的讲解。
上体直立，双手握拳，拳心朝上屈肘放于腰间左右两侧，右脚为支撑脚膝盖稍弯曲，左脚在前，脚跟抬起，重心放在支撑脚上，双脚距离一步半。
(5)开立步
开立步，也是进行跆拳道各个动作练习前的准备动作之一。上体直立，双手握拳置于腹前，注意拳心朝内，双臂稍弯曲。两脚开立与肩同宽，两脚尖稍往外展开。
(6)立正
立正，是在进行跆拳道敬礼之前或者礼毕之后的准备姿势，在敬礼之前要听立正口令。下面讲解下立正姿势。
两臂自然下垂，双手五指并拢贴于身体两侧。并且上体直立，微向前倾，两肩要平，稍向后张。双脚并拢，脚尖朝前，两腿挺直并且小腹微收，自然挺胸。
(7)马步
马步，是跆拳道拳术的基础，是为了让底盘更稳。每一个拳术动作都需要稳健的基础，而且马步练习能更好地练习腿部力量，因此练习时要坚持时间长一些。
上体姿势，上身正直稍往前倾，两肩平行并且向后张，挺胸抬头，双手握拳屈肘放于腰间左右两侧，拳心朝上。双腿呈半蹲姿势，双膝朝前，双脚开立宽于双肩，两脚尖稍往外打开，重心落于双脚之间。
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