马鞭的作用是用来使马匹在骑乘时能更为注意、警觉。且在马场马术骑乘其同时具有用来增加马匹后肢活力的作用。
马场马术鞭
马场马术鞭的握法是：握在离鞭子握柄尾端稍微前一点的距离，即握柄中心的重心位置。鞭子要倾斜的横靠在大腿外侧，由前方指向后方。骑手在使用鞭子时，碰触马匹的位置，是在他的小腿的后方，并要小心手要能不去干扰到马匹的嘴角。在马的侧面区域或是在马鞍的后方使用马鞭通常是不实际的，因为这样的方式不仅无法让马匹的后肢更有活力的工作，反而因此会导致马匹抬起它的臀部。马场马术鞭，同样也可以用在碰触马匹的肩膀，以加强使马匹规律的扶助或是往侧方推进的扶助。
在以下的两种状况中使用马鞭是有帮助的： 对非常青涩的马匹时，可以支撑重量和加强脚扶助驱迫前进的动作;对较有经验的马匹但是对骑手脚扶助的反应不够时。
一般在室内场骑乘的时候，马鞭通常是带在内方以防止去碰触到围墙。但是在正常的情况下，马鞭应当是带在需要使用的那一侧。
假如需要把鞕子换到另一只手时，骑手应把两边的手韁都放到与鞭子的同一手上，再用空出来的手缓缓的将鞭子朝上抽离开原握鞭的手，在握住鞭子后接着将双手回到正常的姿势位置，并回復双手持韁。
要让马匹尊重鞭子，而不是惧怕它。所以何时使用鞭子?鞭子要多用力?这则是需要经验还有敏感度来判断的。原则上，迅速且短捷的拍打会比持续而难辩认的打法来得有效果。持续不断且难辩认的打法，只会把马匹的反应给打钝了。骑手更不应该因為失去耐性，而使用马鞭去鞭打马匹。马鞭就如同骑手的脚，应当是配合动作并且是及时的使用。若是使用鞭子反而会干扰到马匹的韵律，则是不正确的做法。
障碍鞭
在做障碍超越骑乘的时候，则另要使用特殊的障碍鞭。障碍鞭的长度75公分长，比马场马术鞭来得短，并且有较厚且舒服的握把，且在尾端要有皮製的夹头。
障碍鞭的使用，是在必要的时候打在马匹的肩膀，即是在越障时配合动作及时使用。障碍鞭的皮製夹头在拍打时会发出声音，而这种声音会加强骑手的驱迫扶助效果。障碍鞭同时也可以用来支撑外方缰绳，防止马匹的肩膀往外方滑落。
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