奥运会的马术比赛分为盛装舞步赛、场场障碍赛和三日赛三项，每项均设团体和个人金牌，共产生6枚金牌。
三日赛，也称“综合全能马术比赛”。又分为盛装舞步赛、场内障碍赛(越野赛三部分，其中盛装舞步赛、场内障碍赛的比赛规则和单独比赛时差不多。骑师在三天时间里必须骑同一匹马。第一天为盛装舞步赛;第二天进行越野赛;第三天为场地障碍赛。三天比赛完成后，罚分最少的团队、骑师和马匹将获得冠军。三日赛是奥运会马术比赛中最艰苦也是最考验骑手与马匹的项目。
做为马术三日赛中最重要的一个项目，越野赛一直受到很多观众的喜爱，除了比赛的精彩之外，还因为这项比赛时，观众能几乎零距离观看运动员和赛马。很多时候，运动员在骑马跳跃的瞬间，观众就在仅仅几米之外。因为比赛很具挑战性，这要求骑手和马要有良好的状态参加。
1976年，英国女王伊丽莎白二世(前排左二)和她母亲王太后伊丽莎白·波维斯-莱恩(前排左三)妹妹玛格丽特公主(前排右一，是个大美女)及博福特公爵(前排右二)在观看一场马术越野赛。从这张照片可见马术运动在英国的受欢迎程度。
题外话，后面观众都是普通人?
越野赛赛段是一段长距离户外场地，包括几十个障碍物(障碍物多少根据比赛级别来定，伦敦奥运会是28个障碍物)。这些障碍包括非常坚固的自然物体(木头、石墙等)以及各种其它障碍，如池塘和小溪，沟渠、上下坡道，和一些连续的跳跃等，运动员依次骑马跑完全程，根据完成比赛的质量(是否跨过障碍物失败、是否漏跳障碍物或原地盘旋)和时间来评定分数决出名次，但有意思的是，越野赛比赛有一个最佳时间设定，如果少于最佳时间，并不鼓励，但多于最佳时间则要罚分，每多出一秒罚0.4分，不足一秒按一秒算。限定时间是最佳时间的两倍，比赛时间超出限定时间者直接淘汰。
越野赛的一些障碍示例，实际比赛时障碍的设计创意性很大。
障碍物的外形可以多种多样，但是不应引起骑手和马匹的惊奇或不愉快，这个障碍，马没被吓到，骑手似乎吓到了。
越野赛时运动员必须佩戴头盔，身穿身体保护器(护具)。
比赛基本按即定路线进行，但也有些特殊情况：
一般来说，运动员要骑马从9A这点的障碍跳过，再去跳9B这点
如果运动员跳过9A这点后觉得跳9B有困难，或者其它原因(如马拒跳)，那么运动员此时可以绕回9A后去跳9B bis这点，这不会导致处罚，当然，时间上的损失那是肯定有的。
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