放松
如果一匹马和它的骑手配合默契，并且在行进当中步伐流畅舒服，那么它必须在身体和精神上是放松的。所谓身体上的放松，我们不是指它的身体松弛、精神不振，但它一定不是紧绷和有抗拒的。马匹必须健康，并且需要结实的肌肉以胜任其工作，才不会感到疲劳。
一匹紧张的马，会企图按自己的意愿运动，同时勉强地按照骑手所希望的那样行动。当然，在对于骑手辅助的接受能力和与骑手的配合能力上，比起放松的马来，反应比较迟钝。
如果马匹有紧张的表现，应当要找出原因，然后排除。也许是装备不合适而引起的疼痛，也许是糟糕的骑术使它感觉不舒服，那么它会全身收缩起来，试图保护自己。因为马的记忆力很好，而且是具有惯性的，如果它以前有过不好的骑乘经历，那么它在下一次会因回忆起曾经的遭遇，而变得紧张。
马匹不会特别情愿消耗自己的体力，来积极配合我们的指挥，而且有时它会故意紧绷起来，作为反抗和逃避工作的手段。
使马匹安静
一匹容易紧张的马，通常可以靠抚摸它的脖颈、放松缰绳或是用温柔的安慰的声音，与之交流使它平静下来。相反，过短的缰绳或是拉缰的动作都会使马变得更紧张，所以类似这样的行为都应避免。自由慢步时，把缰绳放长，会使不安而感到焦虑的马安静下来，同时骑手也会放松。
自由快步和自由跑步是人们习惯用来判断到底马匹有多放松的方式。随着缰绳的逐渐变长，它会伸长它的头，脖子向前并向下。如果马匹对这种方式没有反应，意味着可能是紧张的征兆。这个测试适用于所有的马匹(从无经验的年轻马，到受过训练的高级教学马)。任何训练任务，对于紧张或是有抗拒情绪的马，都不会有什么结果，所以，在做其他训练之前，首先要做到的是放轻松。
收缩
收缩的马匹应该是响应并且服从辅助的。它的体能是集中的，时刻准备立即、全力地执行骑手所要求它完成的动作。
什么是收缩?
从某种意义上讲，收缩是骑术的终极目标，因为收缩包含了人们要求马术用马各个方面的素质。骑手最喜欢收缩很好的马匹，甚至骑手能感觉到他和他的马融为一体，像同一生物体一样思考和运动。
收缩的关键在于马匹要后躯负重，因此收缩质量高低要看马匹的平衡能力。马匹后躯的动作会受到飞节，膝，髋部关节屈挠程度的影响，骨盆的翘起会使马匹的后背部更圆，臀部微微下降而前肢会轻扬。
收缩状态下，马匹的轮廓比较紧凑。马匹的脖颈部呈漂亮的弓形，头颈要放松弯曲，使得头面部近乎垂直。马匹的步伐应短而轻盈且有节奏感，身体应柔软，能在地面上轻柔地踏步。
做到收缩
要让马匹达到收缩的要求，要将各个调教原则综合起来。马匹必须放松，平衡能力强，正直、有节奏、有动力地向前运动，在双方向和口衔的接触上是均衡的。
收缩的辅助
做到收缩并不容易。一些骑手想要通过拉拽缰绳以及缩短马匹头颈部来达到这一目的，这种做法是永远不可能成功的。这会引起马匹的紧张，破坏马匹前肢的轻扬程度。要想让马匹达到所需的收缩状态，是没有捷径可走的。
为了避免马匹加速或伸长，骑手一方面保持稳定的口衔接触，同时使用骑坐以及双腿来要求马匹，让马匹关节屈挠，用后躯承载更多重量。当马匹给予回应的时候，骑手应当放松其辅助予以鼓励。
收缩的极限
收缩快步的极限就是“原地踏步”，马匹在原地做踏步动作。收缩跑步的极限是“定后肢旋转”，马匹能够做出360度的定后肢旋转动作。
因为慢步的自然动力小于马匹做快步和跑步时的动力，因此高质量的收缩慢步很难完成。只有非常投入且勤奋的骑手才能做好这动作。
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