马镫对于骑兵发展史的深远影响是众所周知的。有了马镫人可以更好的协调身体控制平衡，马镫使人在马背上长时间骑乘而不会很劳累，而马镫最重要的作用在于使骑兵冲刺的威力更为显著，并催生了骑兵向高度重装方向发展的趋势。
但是就在人们不断的颂扬马镫的时候，无形之中已经把马镫神话，不论中外的学者都不同程度的夸大了马镫的影响力，还有更多的人认为无马镫的骑兵无法持矛冲锋，也有认为无马镫时代是没有重骑兵的、没有马镫就不能完成骑射，更有甚者认为无马镫的时代没有真正的骑兵……
斯基太人在西方史中比较著名，他们的分布范围十分广大，从南俄罗斯草原一直到黑海里海北岸，而他们的原住地可能在阿尔泰山北部，他们是受马萨革特人的驱逐而迁徙至南俄草原的。斯基太人以轻骑兵为主，但是他们也有相当数量的重骑兵，人们通过考古发掘在南俄罗斯草原发现了很多斯基太人的遗物，其中有铠甲、长矛、标枪、斧、剑。斯基太骑兵以轻骑兵为主，贵族充当重骑兵角色，重骑兵手持长枪，作战会以密集队形冲锋，这种战术已经比欧洲中世纪的重骑兵战术提早了一个多世纪。
斯基太人复原图
萨尔玛提亚人是一个和斯基太人相近的部落，传说是斯基太人和亚马逊人的后裔，他们拥有更夸张的重甲，人和马是全部披甲的，骑士坠马后会因为盔甲过重而无法凭自己的力量站起来，这俨然是中世纪的重装程度了。
而在无马镫时代最典型的重骑兵当属波斯的铁甲骑兵。对于波斯重骑兵，不多说了，看图大家就知道了，这些都是没有马镫的重骑兵，并且都是使用刺穿类武器。
罗马铁甲圣骑兵，萨珊波斯铁甲骑兵的翻版。
通过以上的几个例子我们看到了在没有马镫的时代也是有重骑兵的，其重装程度不亚于中世纪的欧洲重骑，并且当时已有同中世纪一样的手持长枪密集冲锋战术。
马镫出现后受影响最大的是农耕民族而不是游牧民族。在无马镫时代所有拥有重骑兵的这些民族都是擅长骑马的民族，或者就是以马背为家的游牧民族。也就是说这种重骑兵必须是骑马技术十分精湛的骑手。这就是无马镫时代重骑兵比较稀少的重要原因。
马镫出现后使农耕民族可以快速的掌握骑马技术，骑兵开始在农耕民族的国家蓬勃发展起来，他们不必是从小就在马背上长大，只要接受训练就可以在一定时间后驾驭马匹，马镫无疑提升了骑兵的威力，尤其是对重骑兵的影响。
不过重骑兵真正用于固定骑手的装置其实是高桥马鞍，这种马鞍可以把骑手牢牢的兜住，加上马镫的辅助支撑，骑手很难掉下马去，这样重骑兵不再需要十分高超的驾马技术。重骑兵在高桥马鞍和马镫的影响下向一个极端发展，并最终止步于火器时代。
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