Allied Electronics & Automation公司正在赞助科罗拉多州立大学(CSU)的NASA机器人采矿比赛(RMC)团队参加2022年LUNABOTICS比赛,为该团队提供资金资助,并获得关键组件,以及来自Allied经验丰富的工程团队的专家建议。今年是Allied公司连续第5年支持该团队参加一年一度的LUNABOTICS竞赛,这是一项NASA阿耳特弥斯学生挑战赛,旨在对NASA系统工程过程中的大学生进行教育,培养适合高科技产业的劳动力,包括地面和地外采矿和建筑,并为NASA提供创新的原型解决方案,以应对未来阿耳特弥斯任务中固有的许多挑战。目的是在月球上建立第一个长期存在,并利用在那里获得的知识将第一批宇航员送上火星。
LUNABOTICS竞赛是一个综合性的、多学期的、大学级别的工程练习,它允许学生在从概念开发到系统关闭的整个工程生命周期过程中获得实践经验,并通过要求团队参加四项活动来支持NASA的月球到火星轨道。LUNABOTICS竞赛的规则每年都会根据NASA的新任务目标和商业化技术的进步而变化,但每年参赛团队都使用NASA系统工程流程来设计、建造和比赛一个原型机器人,该机器人设计用于在模拟的外太空采矿任务中开采“月球”沙层下的冰风化层。其他三个项目团队的竞争包括:针对社区中服务不足、代表性不足的K - 12年级学生进行公共推广,提交一份公共推广项目报告,详细说明他们的努力,提交一份项目管理计划和一份系统工程论文,并在比赛中展示他们的机器人和设计理念。
“Allied是STEM教育和技术创新的骄傲支持者,很荣幸有机会通过为技术和专业发展项目做出贡献来培养未来的高科技劳动力,”Allied电子和自动化美洲区总裁Ken Bradley说。“在LUNABOTICS竞赛中赞助CSU的NASA机器人采矿比赛团队是我们支持高科技产业未来领导者、鼓励可持续创新和增强美国电子产业的智力和经济实力的一种有效和令人兴奋的方式。我们非常高兴看到今年的团队如何使用我们的组件,我们希望他们在今年的现场活动中取得最好的运气。”
CSU的NASA RMC团队来自Walter Scott, Jr.工程学院的机械工程系,他们花了4年多的时间来建造和改进一个机器人车,旨在抵御恶劣的月球采矿作业,并执行高效和有效的自主操作,包括在没有GPS帮助的情况下进行自身的地理定位,避开障碍,从月球表面提取材料,并将其运输到一个正式的沉积点。最近的机器人改进包括改进了车辆的机械系统,升级了传感器和自动驾驶软件,用梯子带上的桶系统取代了以前的螺旋挖矿系统,该系统从地面挖出材料,并将其存入一个像自卸卡车一样驱动的存储容器。
“我们的NASA项目管理计划在2021年10月排名第三,为我们赢得了现场采矿比赛的席位,我们都非常兴奋。一年一度的LUNABOTICS竞赛需要大量的工作和大量的支出,所以我们非常感谢Allied对我们团队的持续支持,”CSU NASA机器人采矿竞赛团队的高级学生和项目经理Carissa Vos说。“我们用CAD完成了机器人的最终设计,并于今年1月开始制造所有零部件。今年3月,我们将使用我们制造的零件,以及包括铰链、挂钩和橡胶边缘在内的组件(Allied Electronics提供)组装我们的机器人,并通过远程控制为其注入基本的远程操作功能。4月22日,我们将在CSU的工程日(E日)活动中发表我们的系统工程和拓展论文,并在5月进行现场比赛前的自动化概述和机器人底盘测试。”
“现场采矿比赛将在模拟月球环境中进行两场15分钟的跑步,其中有启动区、障碍区和挖掘区,其中砾石位于沙下30厘米处,代表冰冷的风化层。我们的计划是通过最大化挖掘区域的风化层来最大化我们的点数,有效地穿过竞技场的障碍物
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