奥迪一直忙于从RSQe-tronE2中剥离所有并非绝对必要的东西，并推出了越野赛车的发展。作为一款更轻、更符合空气动力学且使用更简单的车辆，奥迪希望它能在泥土中赢得更多胜利。
“我们凭借奥迪RSQe-tron在达喀尔首次亮相，甚至在对我们来说是全新的赛车运动项目中取得了第一阶段的胜利，”奥迪运动有限公司董事总经理RolfMichl说。“整个团队都在出色地合作，朝着同一个方向努力。像往常一样在这么早的阶段，司机、副司机和技术人员很快就下一个发展目标达成一致。”
尽管其赛车级别的规则实际上已将最低重量从2,000公斤(4,409磅)提高到2,100公斤(4,630磅)，但奥迪仍然希望使RSQe-tron更轻。
这意味着剥离各种车身工作，特别是在车辆后部。该品牌还致力于优化为车身铺设复合材料织物层的方式，有助于整体更轻的结构，并降低车辆的重心。它还可以更轻松地拿到备用轮胎，因为挡路的车身更少。新型号现在长4,670毫米(183.9英寸)、高2,300毫米(90.6英寸)和宽1,950毫米(76.8英寸)，比原来的RSQe-tron长近170毫米(6.7英寸).
这些修改还意味着车身的空气动力学性能比其前身高出15%。根据SUV首席设计师AxelLöffler的说法，E2与第一代RSQe-tron没有共享单一的车身面板。
这无助于它达到更高的最高速度，因为它总是能够达到170公里/小时(106英里/小时)的规定限制最高速度，但它仍然为电动汽车提供了一个主要优势。
“它进一步降低了电动汽车的能源需求，”Löffler说。“我们完全使用计算流体动力学(CFD)实现了空气动力学计算。”
进一步提高效率的是空调机组。作为沙漠赛车的一个重要因素，奥迪发现第一代车型的空调压缩机非常强大，以至于长时间运行会冻结冷却液。因此，它对装置进行了重新编程，使其间歇运行，从而几乎同样有效地节省电力和冷却汽车。
“我们在很短的时间内结合了所有重要的经验教训。我们想法的结果是E2的演变，”奥迪运动车辆运营负责人UweBreuling说。“我们的开发团队坚定且具有成本效益的工作为我们的第二次达喀尔拉力赛做好了充分的准备。”
E2变体保留了原始RSQe-tron的增程器动力总成，该动力总成结合了2.0升涡轮增压直列四缸汽油发动机，可为50.0kWh电池充电，该电池反过来为两个电动机供电，每个轴上一个电动机产生一个组合尽管它们在技术上能够提供略高于670马力的输出，但输出功率有限，约为400马力。
奥迪RSQe-tron将于10月1日至6日在摩洛哥拉力赛上首次亮相，然后将参加2023年达喀尔拉力赛。
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