自该车于2020年问世以来，全新悍马的螃蟹行走功能一直是主要话题之一。通俗地说，该车的四轮转向系统使其能够对角行驶并减小转弯半径。螃蟹行走功能有点花哨，但我们可以想到它可能会派上用场的特定越野场景。
福特必须同意，因为它最近为其4x4s上使用的类似系统申请了专利。但福特不仅仅是抄袭悍马的功课。它的专利还包含了最初在RivianR1T上看到的想法，尽管这些想法再次得到了扩展。该专利申请还使福特似乎将其自己的TrailTurnAssist提升到了一个新的水平，该系统首次出现在Bronco上。根据记录，丰田也在研究类似的系统。
向专利商标局提交的专利名称为“四轮转向车辆的爬行操作”。第一张插图显示了上一代F-150Raptor，尽管从其余图片中可以清楚地看出该系统是专门为电动汽车开发的。它清楚地显示了前后驱动电机，因此最符合逻辑的卡车是F-150Lightning。
首先，车辆需要停下来(在松散的表面上)。静止时，前后转向执行器独立工作，差速器锁定。然后前轴反向，而后电机向前驱动轴。当车轮向相反方向转动时，车辆可以有效地横向滑行，如下面的第一张和第二张图片所示。这辆车配备了一个偏航传感器来控制它。
有趣的是，车轮传统上并不与方向盘耦合。它们由电线操纵，但具有另一个令人兴奋的功能。四个轮子中的每一个都可以独立转动，如下所示。起初这没有意义，但我们可以看到将两个轮子向内转动会在一秒钟左右提供额外牵引力的特定场景。从本质上讲，此功能可以用作最后尝试将车辆从沟渠或类似情况中解救出来。这些新系统可以自动化或手动使用，但仅限于特定的驾驶模式。您只能在越野模式下访问这些功能，因为停机坪可能会由于摩擦增加而破坏整个系统。
与新技术一样，我们可能需要一段时间才能在量产车上看到该系统，但正如TheDrive在爆料时指出的那样，该专利于2020年9月提交并于2022年3月31日发布。也许下一个F-150Lightning会有一些有趣的更新，但我们有99%的把握这很快就会出现在你附近的福特汽车上。
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