导读 新世纪汽车的普及率相当高。已经成为生活中必备的交通工具。想要了解最新最前沿的汽车资讯，对于买车的朋友来说，了解第一手的汽车新闻是非
新世纪汽车的普及率相当高。已经成为生活中必备的交通工具。想要了解最新最前沿的汽车资讯，对于买车的朋友来说，了解第一手的汽车新闻是非常有必要的。今天，边肖为大家整理了一些关于汽车的最新消息。
虽然我们还没有到机器人可以完全接管仓库运营的地步，但是技术正在朝着这个终极目标快速发展。在这些工作中，围绕机器人的一个大问题是它们分拣物品的能力。不同的盒子叠放整齐，便于抓取。未包装的小物品会在混合中引入随机性，这需要机器人思考如何把握项目。这需要相当长的时间.或者说，至少以前用过。
麻省理工学院的研究人员详细介绍了一种新算法的开发，这种算法可以加快机器人抓取和调整物体抓力的能力，而这通常需要几分钟的计算时间。新算法使机器人能够在不到一秒的时间内计算出这些动作。
该算法使机器人能够通过使用表面推动来调整其对物体的抓力。例如，一个机器人抓住一个塑料“t ”,通过用一个平面重新定位它的夹子来改变它抓住大字母的方式。这个功能对工业机器人特别有用，将来有一天工业机器人会在仓库里分拣物品。
功是通过使用所谓的“运动锥体”而成为可能的，运动锥体被描述为形状像锥体的摩擦图。在涉及物体、机器人夹持器和机器人用来操纵物体的表面的不同潜在配置中，计算每个运动圆锥。
该研究的作者之一雷切尔霍拉戴(Rachel Holladay)解释说，“看似简单的变化，如机器人如何抓住一个物体，可以显著改变物体在被推动时的运动方式。”根据你握拍的力度，你会有不同的动作。这是算法处理的物理推理的一部分。"
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